Die Abkürzung „KdoW“ beschreibt einen Kommandowagen, welcher vorwiegend der Einsatzleitung zur Anfahrt sowie zur Erkundung von Einsatzstellen dient.

Aufgrund der besonderen Geländegängigkeit des Mercedes G-461 wird er vor allem bei Notrufen aus unwegsamen Gelände, wie beispielsweise dem Waldgebiet des Altkönigs, eingesetzt. Weiterhin kann der KdoW als zusätzliches Sichtungsfahrzeug bei Unwetterlagen ausrücken.